《冰川时代》系列主要讲述了在冰川时代，一群性格各异的动物们携手经历的诸多冒险故事。主角有猛犸象曼尼、树獭希德和剑齿虎迪亚戈。在第一部中，曼尼是性格善良憨厚的猛犸象，希德是聒噪而热心的树獭，迪亚戈是原本怀着阴谋的剑齿虎。他们在护送人类小孩回归人类部落的过程中，逐渐建立起深厚的友谊，迪亚戈也被曼尼和希德的善良所感染，弃恶从善。第二部中，地球的冰川期即将结束，洪水来袭，他们为了躲避洪水向安全地带进发，一路上又发生了许多有趣又惊险的故事。第三部里，曼尼的妻子怀孕了，而希德则私自收养了三只恐龙宝宝，引来了恐龙妈妈将他们带入了地下恐龙世界，他们在地下世界经历重重困难，最终成功返回地面。后续几部也都延续了这种冒险喜剧风格，在不断变化的冰川环境中，他们继续着新的冒险，结识新的伙伴，同时也面临着新的危机和挑战，每一次都凭借着团队的力量和彼此间的信任化险为夷，给观众带来了欢乐与感动。
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