《声之形》的故事开始于小学时期，校服少年石田将也欺负了失聪少女西宫硝子，导致西宫转学。长大后，内心饱受煎熬的石田将也试图弥补曾经的过错。他开始学习手语，努力接近硝子。随着接触的深入，将也逐渐发现硝子内心的温柔与坚强，而硝子也慢慢打开心扉。然而，他们的相处并非一帆风顺，周围人的误解和偏见给他们带来了诸多困扰。将也曾经的好友对他冷嘲热讽，一些同学对硝子也怀有敌意。但这些困难并没有让他们退缩，他们相互扶持，共同面对这些荆棘。在这个过程中，将也不仅帮助硝子融入了集体，也让自己从过去的阴影中走了出来。最终，两人在理解与包容中，收获了真正的友谊与爱情，实现了自我救赎与心灵的成长。
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